仿生针刺吸盘模块

• 产生单点较强吸力，有效克服纤维勾连
• 采用特殊设计的倒刺，不损伤面料
• 良好的桁架支撑系统和缓冲系统，适应面料弹性
• 快拆设计灵活布置，快速调整适应面料                                                            
• 仿苍耳倒刺结构，气动控制（气源压力可调）

• 典型组成：桁架缓冲系统*1+N*快拆倒刺模块

• 典型配置（N=8）重量小于5Kg，机器人负载要求友好